1. 설계 3에서는 제어기를 설계하는 방법에 대해서 작성하겠습니다. 3_1에선 컨버터를 수식으로 모델링하고, 3_2에서는 제어기를 설계해보겠습니다. 2. 컨버터 제어는 컨버터의 입출력 관계를 모델링하고, 이를 negative feedback으로 제어하는 순서로 구성할 수 있습니다. 제어 방법으로는 출력 전압을 제어하거나, 전류를 제어하는 방법이 있습니다. 그 중 전압 제어기로 제어되는 컨버터의 입출력 관계는 Vo/duty 즉, 듀티의 변화에 따른 출력 전압의 변화입니다. 네거티브 피드백이란, 예를 들어서 부스트 컨버터에서 Vo=15V를 요구하는 상황에서 의도치 않은 무언가의 개입으로 Vo=16V가 되었다면, 15v-16V=-1V의 변화를 만들어 보상할 Duty의 변화량를 계산하여 입력에 반영하는 것입..